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FANUC机器人的日常维护分为周维护和日维护
（1）听声音，确认各气压管路有无泄漏
（2）观察外观，观察各电缆有无破损，并进行确认
（3）用手触摸、用眼睛观察，观察并确认外部螺栓是否松动
（4）确认真空确立信号是否处于异常状态
（5）护栏开关紧急停止信号功能是否异常的检查？确认
（7）电控制柜内整体的除尘
（1）整个机台外观清洁，外观设备清洁
（2）控制箱及控制面板保持清洁、清洁
（3）清扫电气控制盘的过滤网
（4）用眼睛观察、操作，左右调整压力，空气源的压力为
（5）用眼睛观察，同时用耳朵听声音，确认机器人运行过程中是否有振动或异响
（6）目视确认控制面板信号等或各电子柜、设备部件等是否有异常。
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