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然而，后续自动化系统首先需要解决一些大问题。首先，Nephron在堆积包装用纸箱时，要求其顶部朝下，在运输过程中确保纸箱内的瓶子直立。其次，托盘上部也要包裹密封，以免湿气渗透影响产品质量。
因此，Nephron采用FANUC M-410iB机器人完成了堆垛作业。为了改变纸箱的朝向，M-410iB用特制的手抓着使纸箱反转，上面朝下后再编码到托盘上。这样，在后面的工序中，纸箱朝上。
M-410iB系列机器人是FANUC开发的大型物流智能机器人，有4轴、5轴版本3种机型。项目采用了M-410iB/104H的5轴版本。
手腕负荷能力140kg，半径2850mm
J1轴有360度的旋转空间，可多边操作
搬运能力1900个循环/时间
适用于五轴结构、高速堆叠及搬运应用