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焊接机器人从事焊接工作（包括电弧焊接机器人和点焊机器人），主要由机器人主体和机器人焊接设备构成。为了使用集成焊接钳子，焊接变压器必须安装在焊接钳子后面，使用点焊机器人的变压器必须尽量减小。
那么，焊接机器人经常发生的故障怎么处理呢？
1.焊接偏差的问题可能是焊接的正确位置或焊枪的问题。此时，请考虑火炬的中心位置是否正确进行调整。频繁发生这种情况时，请确认机器人各轴的零位置，再次校正后进行修正。咬合问题、焊接参数选择不当、焊枪的角度或位置不正确。气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆太厚、保护气体干燥不足造成的，可以进行相应调整。
2.焊接参数选择不当、气体成分过多或导线延伸过大，可能有过多的飞溅。通过调整机器的功率可以改变焊接参数，可以调整气体的比例，可以调整混合气体的比例，可以调整焊枪和工件的相对位置。焊接完成冷却后会形成接头问题：添加程序时，可以在工作程序中添加嵌入接头的功能，进行填充。
3.焊枪可能是由工件组装偏差或不正确的火炬输送控制协议引起的。您可以确认组合状态或修改火炬传送控制协议。电弧发生故障时，不会产生电弧。这是因为导线没有接触到工件，或者工艺参数太小，所以可以调整焊枪与焊接的距离，并适当调整工艺参数。保护气体监控和警报。如果冷却水或保护气体供应有问题，请确认冷却水或保护燃气管道。
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