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工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业发达国家，如日本发那科（FANUC）、安川电机（安川），川崎重工（川崎重工），德国库卡公司（KUKA）、瑞士ABB公司等，在工业机器人领域有着长期深入的技术积累，以及与时俱进的创新能力，逐步形成了自己特色的技术创新路线和产品，并构建了核心竞争力。德国工业机器人的研究和应用处于世界***地位。
在全球工业机器人产业链中，以日本发那科、安川电机、德国库卡和瑞士ABB为代表的***企业在机器人本体制造、相关技术和服务、系统集成甚至核心组件等方面具有显著优势，在工业价值链中占据了关键利润点，盈利能力强。
工业机器人的核心零部件位于产业链的上游，其中日本企业处于***地位，如发那科和安川电机。产业链各环节发达，技术研发和市场拓展十分活跃。工业机器人的关键部件包括精密减速器、伺服电机和驱动器、控制器等，它们是价值链中的关键利润点。机器人制造企业与其上游零部件企业之间的关系表现出一种特殊形式的供应商垄断。工业机器人本体设计处于产业链的中间，技术门槛低于核心部件，工业附加值高于系统集成应用。它是世界各国的一个热门研究课题。主要企业有发那科、松下、安川电机、三星等，机器人控制系统也处于产业链的中间，也是世界各国的研究热点。主要企业有发那科、本田、ABB、爱普生机器人等。
例如，发那科产品系列多达240种，数控系统在全球市场的销售额占50%，在日本占70%。