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发那科数据寄存器和位置寄存器的使用方法——FANUC机器人|工业机器人|发那科机器人|进口机器人
发布时间:2022-12-14        浏览次数:239        返回列表
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FANUC数据寄存器和位置寄存器的使用
(1) 登记册
① 寄存器指令Ri I=1~200
(2) 位置寄存器指令PRi I=1~100
(3) 位置寄存器元素指令PRi,j I=1~100,j=1~6
其中,I表示寄存器编号;J表示位置寄存器的元件编号;
如果需要扩展默认寄存器的数量,可以在受控启动模式下进行扩展,如图1所示:
(通过上一步+下一步+重新启动控制柜进入控制启动模式)
(1) 数字寄存器指令Ri
数字寄存器指令支持“=”、“+”、“-”、“*”、“/”、“MOD”和“DIV”算术运算。
(2) 位置寄存器指令PRi
支持“=”(赋值)、“+”、“-”算术运算的寄存器指令的位置。
(3) 寄存器元素指令PRi,j的位置



 

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