产品:20
联系我们
经分析，两次报警的主要原因应为在thsr-030故障后设备停止后发生srvo-026故障，
因此，thsr-030故障的原因是：
在搜索操作开始之前，导线会接触零件。
对策是：检查零件盒的导线或设定新的搜索开始位置。由于弧焊程序故障中的位置查找，分析了在位置查找中零件和弧焊机器人之间存在电信号交换，因此决定检查电信号交换线路，但在电信号交换过程中未发现任何电线，因此，分析了信号可以通过焊丝传输。
检查焊丝时，发现送丝软管脱落，焊丝与设备支撑架接触，设备支撑架是工装的组成部分，因此焊丝与零件之间的接触构成信号电路，导致故障。更换送丝软管并做好绝缘后，设备故障消除。
Fanuc m-10i弧焊机器人程序在执行定位动作时发出警报，警报编号为：thsr-022工件未零校准。