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智能机器人R-200IB是一款利用发那科公司25年来积累的经验开发的具有***可靠性的价格比的机器人。一些机器人可以进一步加强的新智能化功能和网络功能，应对点焊、搬运、组装等多个应用场合。
1、结构简单，主体紧凑的结构部
R-200B追求多关节结构的目标，在可以运送的大动作范围和复旦的同时，大大减少了自己的篮球量
-紧凑的后部干扰区域
-可高密度配置的精巧机械结构2、智能网络化
2、新开发的机器人控制器R-J3Ic不仅大大提高了Cpu的处理能力，还具备软件功能，实现了机器人的智能化和网络化。-高速动作性能
-内置霍尔传感功能-散装工件取出功能-故障排除功能
2000iB/20F机器人焊接时焊点整体偏差故障修理原因：
根据机器人故障的说明，这种机器人故障的原因有以下可能性。
①机器人主体或机器人焊接钳子的机械变形或偏移；
②人为地导入机器人的pNSS010程序或pNSS010程序错误
③机器人工具坐标发生变动。
2000iB/20F机器人焊接时焊点整体偏移的故障修理过程：调查上述故障原因，首先确认机器人主机及焊接部分是否有异常，无异常。接着，使用示教确认了pNSS010程序的修正时间，发现程序没有被修正。虽然再次导入了pNSS010程序进行了测试，但是故障还没有解决之后，在机器人的备份后进行初始化，在冷启动后解除故障。具体的操作过程如下。切断控制器电源，一边接通控制器电源一边按示教的F1及F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4、variables→72、给机器人取名字确保机器人名和MC存储卡中存储的系统备份程序的文件夹名一致→MENUS→5、file→F4、RESTOR→5，allofabove→F4，YES→FCN功能键→1START（COLD）。
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