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以下是三个部分的简要说明：
（1） 后台逻辑的程序类别为TP程序，不能包含运动组，即程序属性必须如下：
TP程序中可用的指令、数据和操作员包括：
（2） 背景逻辑状态有三种主要类型：
运行：以标准模式运行程序
运行（快速）：以优先级模式运行程序
按F2键运行后台逻辑。背景逻辑包含不可用字符时出错。按F3停止后台运行。
（3） 模式：有两种执行模式：标准模式和优先级模式。
在这两种模式下，所有复合操作指令都可以在后台执行。
使用后台逻辑时，请注意，作为后台逻辑，***多可以同时执行8个程序。在后台执行程序时，程序不能作为正常任务进行编辑和执行。当您没有在后台执行程序时，可以将其作为常规任务执行。当程序在后台执行时，不能通过重写同名程序来加载。
总之，后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行的程序可以对前台运行的程序起辅助作用，不会影响前台主程序的运行。我们希望该功能将对FANUC用户有所帮助。
触摸跳过功能。此函数是一个选项函数，与标准函数中的跳过条件指令不同。标准函数中的跳过条件指令在编程期间设置条件。当机器人在移动过程中满足此条件时，它将立即跳转到程序的其他行。触摸跳过功能用于监控任意数量轴的扰动扭矩。当任何轴的扰动超过设定阈值时，将执行高速跳跃。使用此功能，当机器人位置发生干扰时，可以避免碰撞报警，以保持运动的连续性。
设置触摸跳过功能时，将显示设置/触摸跳过界面。使用此函数时，可以调用触点跳转程序。