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焊枪制造商主要有funIs、Terex、Binzel等；
在选择焊枪时，应特别注意鹅颈管的长度和角度，这直接影响到可接近性，
在焊枪喷嘴的形式中，锥形喷嘴在焊接零件的空间中具有优势，但在焊接长焊缝时容易堵塞，并且难以清洁焊枪；
设备运行时，切勿将手伸进铰刀中清洁喷嘴，这非常危险。
辅助定位器是指对机器人或夹具进行定位以实现所需焊枪姿态和位置的设备，主要包括定位器和线性行走机构。
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